انکودرها از لحاظ ایده و تکنولوژی ساخت به سه دسته زیر تقسیم می شوند :
|
Mechanical Contact
|
|
Magnetic
|
|
Optical ( Photoelectric )
|
و هر یک بسته به نوع استفاده دارای مزایا و معایبی هستند. چون هدف ما انکودرهای نوری است در زیر برخی از مزایای این نوع شرح داده می شود :
|
High Accuracy
|
|
High Reliability
|
|
Relatively Low Cost
|
دقت انکودرهای نوری در مقایسه با دو نوع دیگر بسیار بالاست و به کمک مدارات الکترونیکی قابل افزایش است تا جایی که در برخی انواع خطی به ( 1nm یک نانومتر ودر برخی انواع زاویه ای به 0.00001 درجه می رسد. (
کاربردهای انکودر نوری :
موارد استفاده این انکودرها بسیار متنوع و متعدد است و به ویژه در کاربردهایی که دقت و حساسیت از اهمیت زیاد و حیاتی برخوردار هستند مانند دستگاه های پزشکی یا صنایع نظامی و ... مورد استفاده واقع می شوند.
برخی از عمده ترین کابردهای انکودرهای نوری در زیر آمده است :
|
ماشین های صنعتی مثل CNC
|
|
صنایع روباتیک
|
|
تجهیزات کالیبراسیون
|
|
صنایع هوانوردی و فضایی
|
|
تجهیزات پزشکی مانند دستگاه های عکسبرداری ( ( MRI , X-Ray Imaging
|
|
کارخانجات نیمه هادی
|
|
تجهیزات نقشه برداری
|
|
تلسکوپ ها و آنتن های مخابراتی بزرگ
|
اجزای اصلی یک انکودر نوری :
اغلب انکودرهای خطی و زاویه ای که امروزه مورد استفاده قرار می گیرد بر اساس اسکن فتو الکتریکی خطوط بسیار نازک عمل می کنند.
اجزای اصلی این انکودرها به شرح زیر می باشد :
|
منبع نور ( Light Source )
|
|
لنز متمرکز کننده پرتوهای نور ( ( Condeser Lens
|
|
بخش مشبّک ( ( Scanning Reticle
|
|
دیسک مدرّج ( ( Graduated Disk
|
|
سلولهای نوری ( ( Photovoltaic Cells
|
وقتی صفحه مدرج حرکت میکند خطوط مدرج بطور متناوب در مقابل منبع نور و فتوسل قرار میگیرند و دو موج سینوسی با اختلاف فاز 90 درجه تولید می نمایند.
دسته بندی :
انکودرها از لحاظ ساختار فیزیکی و نوع حرکتی که اندازه گیری می کنند به سه دسته عمده زیر تقسیم می شوند :
دو نوع rotary وangle برای اندازه گیری حرکت زاویه ای ساخته می شوند و تنها تفاوت آنها در این است که نوع angle برای یک دور چرخش ساخته می شود ولی نوعrotary می تواند به طور مداوم در حال چرخش باشد.
نوع linearهم برای اندازه گیری حرکت خطی مورد استفاده قرار می گیرد.
انکودرهای نوری چرخان
این انکودرها به لحاظ تکنیک ساخت به سه دسته زیر تقسیم می شوند :
منبع: http://control-abzardaghigh.persianblog.ir
:: برچسبها:
انکودر نوری ,
:: بازدید از این مطلب : 226
|
امتیاز مطلب : 4
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1